Лазерное сканирование зданий и сооружений дает возможность создать полноценную трехмерную цифровую модель строительных объектов на основании совокупности точек, которые имеют пространственные координаты. Главное отличие от традиционных тахеометров – высокая скорость проведения измерений. Полученная после окончания измерений трехмерная модель будет иметь точность до нескольких миллиметров. Благодаря высокой плотности измерений точек, лазерное сканирование позволяет обнаружить усадку еще на ранних этапах её проявления.
Основной принцип работы
Лазерный сканер (каталог оборудования представлен на сайте https://www.technokauf.ru/catalog/nazemnye_i_ruchnye_skanery/nazemnye_skanery/)осуществляет измерение расстояния до поверхности объекта и угол, под которым отражается лазерный луч. Устройство синхронизирует эту информацию с его текущим местом расположения, которое определяют при помощи системы спутниковой навигации GPS. Непосредственно сам процесс сканирования зданий происходит следующим образом:
- Лазерный излучатель направляет сигнал на поверхность измеряемого объекта.
- Отраженный сигнал лазера попадает на фоточувствительный приемник, который измеряет время его отражения, и угол под которым он отразился.
- Блок управления получает сигнал точного позиционирования от встроенной системы GPS. На основании своего места расположения, времени отражения лазерного луча и угла его падения на приемник, блок управления присваивает измеренной точке пространственные координаты.
- Пользователь имеет возможность задавать плотность и зону сканирования, что дает возможность не тратить время на другие объекты в зоне видимости.
- Полученные после измерений данные записываются на внутренний или внешний носитель памяти в виде массива данных.
- Используя специализированное программное обеспечение и полученный массив данных можно сформировать полноценную трехмерную модель ранее сканируемого объекта.
Особенности обработки данных
В процессе обработки полученных данных в программном обеспечении проводят следующие операции:
- Сшивание всех отсканированных снимков. В некоторых случаях для получения полноценной модели необходимо переставить лазерный сканер несколько раз. По этой причине уже готовые результаты потребуют сшивания в единую модель, что легко и просто можно выполнить по опорным точкам.
- Трансформация координат. Для точного представления будущей модели, необходимо на всех сканах выполнить определение единой системы координат, которая будет брать свое начало в центре измерительной головки сканера.
- Создание поверхности. С помощью этой процедуры выполняют задание массиву точек типа поверхности, которую можно описать математической формулой: сфера, цилиндр, плоскость и др. При наличии видео или фотосъемки можно будет совместить с реальным изображением, тем самым получив реальную текстуру и цвета объекта.
После всех этих процедур, готовая трехмерная модель исследуемого объекта будет соответствовать всем нормам и требованиям к графическому представлению документов в соответствии с ГОСТ.
Источник: https://www.technokauf.ru/catalog/mobilnye_skaniruyushchie_sistemy/
